第二个字是师的成语

经师：古代教官；人师：为人师表的人；遭：遇到。单纯传授知识的老师容易遇到，为人师表的人不容易的人难遇到。 >> 经师易遇，人师难遭的成语故事

班：还。军队出征，得胜而归。

班：还、回；师：军队；振：整理；旅：军队。撤回军队，进行整顿

发动军队袭击远方的敌人，多指冒险的军事活动。 >> 劳师袭远的成语故事

班：调回。调动出征的军队返回首都，指出征的军队胜利返回朝廷。

兴：发动；众：大队人马。旧指大规模出兵。现多指动用很多人力做某件事。 >> 兴师动众的成语故事

谘：询问、商量。请教老师询访朋友

陈：陈列；鞠：告；师旅：军队。出征之前，集合军队发布动员令。

掩：乘人不备进行袭击。不能袭击撤退的军队，也不能追杀走投无路的敌人。指特定情况下要防止敌人拼死反击，以免不测的牺牲。

良：好；诤：敢于直言。很好的老师，能够直言相劝的朋友。