千里命驾 阅读更多 关于千里命驾成语拼音qiān lǐ mìng jià成语解释命驾：命令车夫驾车。指路远的好友造访。多形容友情深厚。 >> 千里命驾的成语故事成语出处东平吕安服康高致，每一相思，辄千里命驾，康友而善之。 《晋书·嵇康传》